TINKERKIT BRACCIO ROBOT

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El brazo robótico Braccio puede ensamblarse en una gran variedad de formas, debido a que está diseñado para ser versátil, el Braccio incluso puede soportar varios objetos en el órgano terminal.

El Braccio incluye un shield que le permite conectar los servos directamente a su placa Arduino.

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

Alimentación:

Se recomienda alimentar la placa a través del conector jack con una fuente de alimentación regulada de 5 VDC @ 5000 mA incluida en la caja.

Hay un regulador de voltaje que protege el shield Braccio de voltajes más altos. NOTA: La protección no funciona para Arduino Yun si pones el puente entre Vin y 5V en el Arm Robot Shield V1.

Características físicas:

Piezas de plástico x 21

Tornillos x 63

Golilla plana x 16

Tuerca hexagonal x 7

Resortes x 2

Servomotores: 2 x SR 311, 4 x SR 431

Shield Arduino compatible x 1

Fuente de alimentación 5V, 5A x 1

Destornillador Phillips x 1

Llave hexagonal doble x 1

Protector de cable en espiral x 1

Características del Kit Braccio ensamblado:

Peso: 792 g

Rango de distancia máxima de operación: 80 cm

Altura máxima: 52 cm

Ancho de la base: 14 cm

Ancho del gripper: 90 mm

Longitud del cable: 40 cm

Capacidades de carga:

Carga máxima a una distancia de operación de 32 cm: 150 g

Carga máxima con la configuración mínima del Braccio: 400 g

Braccio Shield: la longitud y el ancho máximos de Braccio Shield PCB son de 2.7 y 2.1 pulgadas respectivamente, con el conector de alimentación extendiéndose más allá de la dimensión anterior. Cuatro orificios para tornillos permiten que la placa se una a una superficie o caja. Tenga en cuenta que la distancia entre los pines digitales 7 y 8 es de 0.16", no es un múltiplo par del espaciado de 100 mil de los otros pines.

Especificaciones técnicas de los servo:

SpringRC SR431 - Servo de salida dual

Señal de control: Analógico PWM

Torque:

@ 4.8V: 169.5 oz-in (12.2 kg-cm)

@ 6.0V: 201.4 oz-in (14.5 kg-cm)

Peso: 2.19 oz (62.0 g)

Dimensiones: 1.65 × 0.81 × 1.56 in (42.0 × 20.5 × 39.5 mm)

Velocidad:

@ 4.8V: 0.20 seg / 60 °

@ 6.0V: 0.18 seg / 60 °

Soporte de rotación: rodamientos dobles

Material del engranaje: Metal

Rango de rotación: 180 °

Tipo de conector: J (también conocido como Futaba)

SpringRC SR311

Señal de control: Analógico PWM

Torque:

@ 4.8V: 43.13 oz-in (3.1 kg-cm)

@ 6.0V: 52.86 oz-in (3.8 kg-cm)

Peso: 0.95 oz (27.0 g)

Dimensiones: 1.23 × 0.65 × 1.13 in (31.3 × 16.5 × 28.6 mm)

Velocidad:

@ 4.8V: 0.14 seg / 60 °

@ 6.0V: 0.12 seg / 60 °

Soporte de rotación: rodamientos dobles

Material del engranaje: Metal

Rango de rotación: 180 °

Tipo de conector: J (también conocido como Futaba)

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