Sensor de proximidad óptico de LiDar

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El TFMini es un sensor LiDAR ToF (Time of Flight) capaz de medir la distancia a un objeto desde los 30 centímetros hasta 12 metros! Su distancia efectiva de detección variará dependiendo de las condiciones de iluminación y la reflectividad de su objetivo, pero lo que hace que este sensor sea especial es su tamaño. Con tan solo 42x15x16 mm, el TFMini le permite integrar LiDAR en aplicaciones tradicionalmente reservadas para sensores más pequeños, como los telémetros infrarrojos de la serie GP SHARP. El TFMini se alimenta con 5V y cuenta con comunicación UART de 3.3V a 115200 baudios.

Esta versión del TFMini viene con un cable de fácil conexión para tarjetas. Los cuatro cables están terminados en pines que lo hacen fácil de usar con Arduino y otras plataformas con pin headers hembra.

NOTA: este producto no utiliza luz láser para el rango, en su lugar contiene un LED y un lente óptico.

NOTA: Si se va utilizar este sensor con un microcontrolador de 5V, debe utilizarse un conversor de niveles lógicos

Características:

  • Voltaje de entrada: 5V
  • Tensión UART TTL: 3.3V
  • Dimensiones: 42mm x 15mm x 16mm
  • Potencia media: ≤120mW
  • LED de corriente máxima: 800 mA
  • Velocidad en baudios: 115200 8N1
  • Resolución: 5 mm
  • Tamaño mínimo de objetos detectados a 2m: 20 mm
  • Longitud de onda de funcionamiento: 850nm
  • Ángulo de aceptación de la señal: 2.3°
  • Para mas información visite la página wiki

Documentos: 

Uso con raspberry pi 

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